倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存方式自平面儲(chǔ)存慢慢的向高層化立體儲(chǔ)存發(fā)展以來(lái)，倉(cāng)庫(kù)貨架即成為立體倉(cāng)庫(kù)的主體。由滿(mǎn)足不同功能要求的各種不同形式的貨架所組成的多種多樣的自動(dòng)化、機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)，已成為倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)以至整個(gè)物流系統(tǒng)或生產(chǎn)工藝流程中的重要環(huán)節(jié)。然而倉(cāng)庫(kù)貨架在立體倉(cāng)庫(kù)中有什么擺放方式呢？
智能四向穿梭車(chē)操作人員先將智能四向穿梭車(chē)開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備好，智能四向穿梭車(chē)處于待命狀態(tài)； 在確認(rèn)好智能四向穿梭車(chē)的取貨位置后，WCS會(huì)根據(jù)智能四向穿梭車(chē)當(dāng)前的位置和目的地位置規(guī)劃好行車(chē)路線(xiàn)，之后工作人員通過(guò)WCS向智能四向穿梭車(chē)下發(fā)取貨任務(wù)； 智能四向穿梭車(chē)根據(jù)收到的任務(wù)命令，開(kāi)始執(zhí)行取貨任務(wù)；在交叉軌道上面，智能四向穿梭車(chē)通過(guò)實(shí)際的距離以位移模式行駛，行駛過(guò)程中不斷掃描車(chē)體下部所經(jīng)過(guò)的軌道，每經(jīng)過(guò)一個(gè)交叉位置，通過(guò)掃描軌道判斷及核對(duì)所行駛距離，在接近目的地的時(shí)候通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車(chē)位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的控制和停車(chē)； 在子通道里面，智能四向穿梭車(chē)掃描交叉軌道和側(cè)面校準(zhǔn)鏡反光貼，通過(guò)掃描這些點(diǎn)位判斷校對(duì)行駛距離，實(shí)現(xiàn)子通道內(nèi)的精準(zhǔn)定位的控制，到達(dá)目的地； 智能四向穿梭車(chē)到達(dá)選定的取貨位置后，托盤(pán)頂升，將貨物頂起，并通知WCS系統(tǒng)取貨任務(wù)完成。
此款整體式自動(dòng)化立體冷庫(kù)是采用智能四向穿梭車(chē)立體庫(kù)+庫(kù)房整體研發(fā)設(shè)計(jì)的一種形式，其出入庫(kù)形式同于智能四向穿梭車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)的出入方式，通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)下達(dá)指令，由智能四向車(chē)、提升機(jī)、輸送機(jī)智能完成貨物的存儲(chǔ)，這種立體庫(kù)的特點(diǎn)是有效提升了作業(yè)效率，讓倉(cāng)庫(kù)上層空間充分地得到了利用。
現(xiàn)在運(yùn)用主動(dòng)化立體庫(kù)房的企業(yè)越來(lái)越多，能夠說(shuō)立體庫(kù)房已經(jīng)成為一款標(biāo)志性的倉(cāng)儲(chǔ)貨架設(shè)備，一聊到智能貨架，首先聯(lián)想到的肯定是主動(dòng)化立體庫(kù)房，信任立體庫(kù)房未來(lái)的發(fā)展前景會(huì)越來(lái)越光明。